Masalah seperti stereng kaku atau stereng longgar semasa memandu adalah berkaitan secara langsung dengan sistem stereng. Sebagai teras kawalan kenderaan, strukturnya menentukan pengalaman dan keselamatan pemanduan. Di bawah ialah pecahan-demi{3}}langkah sistem stereng daripada jenis asas kepada lanjutan.
1. Sistem Pemandu Mekanikal (Struktur Tradisional)
Sistem stereng mekanikal adalah konfigurasi paling asas, terdiri daripada stereng, aci stereng, rak dan pinion, rod pengikat, dan roda. Ia didorong sepenuhnya oleh kekuatan lengan pemandu tanpa bantuan kuasa tambahan, dan biasanya ditemui dalam trak model lama. Kelebihannya ialah struktur ringkas dan kos penyelenggaraan yang rendah, manakala kelemahannya termasuk stereng yang berat pada kelajuan rendah-biasanya memerlukan 3 hingga 4 pusingan stereng untuk melengkapkan pusingan U-.
2. Stereng Kuasa Hidraulik (HPS)
Berdasarkan struktur mekanikal, sistem stereng kuasa hidraulik menambah pam hidraulik, injap kawalan dan omboh kuasa. Enjin memacu pam hidraulik untuk menjana-minyak tekanan tinggi dan injap mengawal tekanan minyak untuk menolak omboh untuk bantuan stereng. Bantuan boleh dikuatkan 2 hingga 3 kali pada kelajuan rendah untuk operasi yang lebih mudah, tetapi ia meningkatkan penggunaan bahan api sebanyak kira-kira 5% dan memerlukan penggantian minyak hidraulik biasa, biasanya setiap 3 tahun atau 60,000 kilometer.
3. Pemandu Kuasa Elektrik (EPS)
Stereng kuasa elektrikialah arus perdana semasa, dengan struktur teras termasuk stereng, penderia tork, ECU,-motor bantuan kuasa, rak dan pinion serta roda. Penderia tork mengesan daya stereng dan ECU melaraskan bantuan motor dalam kombinasi dengan kelajuan kenderaan-bantuan menguatkan 3 hingga 5 kali pada kelajuan rendah dan mengurangkannya pada kelajuan tinggi untuk mengelakkan stereng longgar. Ia menggunakan tenaga 3% hingga 5% kurang daripada sistem hidraulik, tidak memerlukan penyelenggaraan, dan serasi dengan fungsi pemanduan autonomi seperti menjaga lorong.
4. Pandu-Dengan-Kawat (SBW)
Kemudi-melalui-wayaradalah trend masa depan sistem stereng. Ia menghapuskan sambungan mekanikal antara stereng dan roda, menukar arahan stereng kepada isyarat elektrik melalui penderia sudut, dan secara langsung mengawal motor stereng untuk memacu roda. Nisbah stereng boleh disesuaikan; untuk sesetengah model seperti NIO ET5T, pusingan U-hanya memerlukan separuh pusingan stereng. Ia juga membebaskan ruang kokpit dan menyokong perubahan lorong automatik yang lebih tepat.
5. Koordinasi-Kemudi Roda Belakang
Koordinasi stereng roda-belakang ialah konfigurasi-tinggi. Pada kelajuan rendah, roda belakang berputar ke arah bertentangan sebanyak 3 darjah hingga 5 darjah , yang boleh mengurangkan jejari pusingan-contohnya, jejari pusingan Audi A8L boleh dipendekkan sebanyak 1.2 meter. Pada kelajuan tinggi, roda belakang berputar ke arah yang sama sebanyak 2 darjah hingga 3 darjah , memastikan badan lebih stabil semasa pertukaran lorong. Pada masa ini, ia dilengkapi terutamanya pada-sedan dan SUV mewah seperti Porsche 911 dan BMW 7 Series.