Pemandu Automotif-Oleh-Sistem Wire (SBW)|Komposisi, Prinsip & Ciri
Sebuah automotifkemudi-dengan-wayarSistem (SBW) terdiri daripada tiga komponen utama: pemasangan stereng, pemasangan pelaksanaan stereng dan unit kawalan elektronik utama (ECU), serta sistem tambahan termasuk sistem pencegahan kerosakan automatik dan sistem bekalan kuasa.
Gambaran keseluruhan
Sistem steer automotif-oleh-wayar (SBW) terdiri daripada tiga komponen teras: pemasangan stereng, pemasangan pelaksanaan stereng dan ECU utama, bersama-sama dengan sistem tambahan seperti sistem pencegahan kerosakan automatik dan bekalan kuasa.
Pemasangan stereng termasuk stereng, penderia sudut stereng, penderia tork dan motor tork pemulangan stereng. Fungsi utamanya adalah untuk menukar niat stereng pemandu (dengan mengukur sudut stereng) kepada isyarat digital dan menghantarnya ke ECU utama. Sementara itu, ia menerima isyarat tork daripada ECU utama untuk menjana tork balik stereng, memberikan pemandu maklumat rasa jalan yang sepadan. Pemasangan pelaksanaan stereng terdiri daripada sensor sudut roda hadapan, motor pelaksanaan stereng, pengawal motor stereng dan komponen stereng roda hadapan, antara lain. Ia menerima arahan daripada ECU utama dan mengawal putaran stereng melalui pengawal motor stereng untuk merealisasikan niat pemanduan pemandu.
ECU utama menganalisis dan memproses isyarat yang dikumpul untuk menentukan keadaan pergerakan kenderaan, dan menghantar arahan kepada motor tork pemulangan stereng dan motor pelaksana stereng untuk mengawal operasinya. Ini memastikan kenderaan memberikan tindak balas yang optimum di bawah semua keadaan kerja, mengurangkan keperluan pemandu untuk mengimbangi perubahan dalam ciri stereng kenderaan dengan kelajuan dan meringankan beban pemandu. Selain itu, pengawal boleh mengenal pasti arahan operasi pemandu dan menilai sama ada operasi stereng adalah munasabah di bawah keadaan semasa. Apabila kenderaan berada dalam keadaan tidak stabil atau pemandu mengeluarkan arahan yang salah, sistem SBW akan menyekat operasi stereng yang tidak betul dan secara automatik melakukan kawalan kestabilan untuk memulihkan kenderaan kepada keadaan stabil secepat mungkin.
Sistem pencegahan kerosakan automatik ialah modul penting bagi sistem SBW, yang merangkumi satu siri algoritma pemantauan dan pelaksanaan. Ia bertindak balas kepada jenis dan tahap kerosakan yang berbeza dengan langkah pemprosesan yang sepadan untuk mengekalkan pemanduan biasa kenderaan ke tahap maksimum. Sebagai salah satu alat pengangkutan yang paling banyak digunakan, keselamatan kenderaan mesti menjadi pertimbangan utama dan asas kepada semua penyelidikan. Oleh itu, pengesanan dan pemprosesan kerosakan automatik adalah antara komponen terpenting sistem SBW. Ia menggunakan logik pengesanan kesalahan dan pemprosesan yang ketat untuk meningkatkan lagi prestasi keselamatan kenderaan.
Sistem bekalan kuasa bertanggungjawab untuk membekalkan kuasa kepada pengawal, kedua-dua motor pelaksanaan dan lain-lain-perkakas elektrik kenderaan. Kuasa maksimum motor pelaksanaan sudut roda hadapan sahaja berkisar antara 500W hingga 800W, dan bersama-sama dengan peranti elektronik lain pada kenderaan, bekalan kuasa berada di bawah beban yang besar. Oleh itu, untuk memastikan operasi stabil grid kuasa di bawah beban berat, prestasi bekalan kuasa adalah amat penting.
Prinsip Kerja
Sistem stereng kenderaan adalah komponen utama yang menentukan keselamatan aktif kenderaan. Sistem stereng automotif tradisional ialah sistem mekanikal: pemandu memanipulasi stereng, dan gerakan stereng dihantar ke stereng melalui gear stereng dan satu siri pautan. Sistem SBW automotif menghilangkan sambungan mekanikal antara stereng dan stereng, merealisasikan stereng sepenuhnya oleh tenaga elektrik. Ia membebaskan diri daripada pelbagai batasan sistem stereng tradisional, membenarkan reka bentuk percuma kedua-dua ciri transmisi daya dan ciri transmisi sudut stereng kenderaan. Ini membawa kemungkinan tanpa had kepada reka bentuk ciri stereng kenderaan dan mewakili inovasi utama dalam sistem stereng automotif.
Prinsip kerja sistem SBW automotif adalah seperti berikut: Penderia mengesan data stereng pemandu, yang kemudiannya dihantar ke-ECU kenderaan melalui bas data dan arahan maklum balas diperoleh daripada sistem kawalan stereng. Sistem kawalan stereng juga menerima arahan stereng pemandu daripada mekanisme kawalan stereng dan maklumat status roda daripada sistem stereng, dengan itu mengarahkan pergerakan keseluruhan sistem stereng. Sistem stereng mengawal roda untuk membelok ke sudut yang diperlukan dan menyuap kembali sudut roda dan tork putaran ke bahagian lain sistem, seperti mekanisme kawalan stereng, untuk memberikan pemandu rasa jalan. Keamatan rasa jalan ini boleh dikawal oleh sistem kawalan stereng mengikut keadaan yang berbeza.
Ciri-ciri
Prestasi keselamatan kenderaan yang dipertingkatkanPenyingkiran sambungan mekanikal seperti tiang stereng sepenuhnya mengelakkan kecederaan kepada pemandu dari ruang stereng dalam kemalangan perlanggaran. ECU pintar menilai kerasionalan operasi pemandu berdasarkan keadaan pemanduan kenderaan dan membuat pelarasan yang sepadan. Apabila kenderaan berada dalam keadaan kerja yang melampau, ia secara automatik boleh melakukan kawalan kestabilan pada kenderaan.
Ciri pemanduan dan kebolehgerakan yang lebih baikNisbah stereng (nisbah sudut stereng kepada sudut roda) dilaraskan secara dinamik berdasarkan kelajuan kenderaan, kawalan cengkaman dan parameter lain yang berkaitan. Pada kelajuan rendah, nisbah stereng yang rendah mengurangkan sudut putaran stereng yang diperlukan untuk membelok atau meletak kenderaan; pada kelajuan tinggi, nisbah stereng yang meningkat memastikan prestasi pemanduan-garis lurus yang lebih baik.
Rasa jalan pemandu yang dioptimumkanOleh kerana tiada sambungan mekanikal antara stereng dan stereng, "rasa jalan" pemandu dijana melalui simulasi. Sistem ini boleh mengekstrak maklumat yang paling menggambarkan keadaan pemanduan kenderaan sebenar dan keadaan jalan daripada isyarat dan menggunakannya sebagai pembolehubah kawalan untuk tork pemulangan stereng. Ini memastikan stereng hanya memberikan pemandu maklumat berguna, sekali gus memberikan rasa jalan yang lebih realistik.
Komposisi
Pada asasnya, akemudi-dengan-sistem wayarterdiri daripada dua komponen utama: modul stereng (juga dikenali sebagai penggerak roda stereng) dan modul stereng (juga dikenali sebagai penggerak roda). Modul stereng dipasang pada lajur stereng atas dan termasuk stereng tradisional, penderia yang mengesan sudut stereng, daya stereng atau tork stereng, dan motor elektrik yang menjana rasa stereng yang sesuai untuk pemandu.